MathematikKlasse 11–13

Geraden und Ebenen im Raum

Ein Punkt läuft auf einer Geraden durch den Raum, zwei Vektoren spannen eine Ebene auf. Parameter-, Normalen- und Koordinatenform zeigen dasselbe.

Simulation wird geladen …

Worum geht es?

Eine Gerade im Raum ist durch einen Punkt AA und eine Richtung festgelegt. In Parameterform:

g ⁣: x⃗=a⃗+t⋅u⃗,t∈R.g\colon\ \vec x = \vec a + t \cdot \vec u, \qquad t \in \mathbb R .

Dabei ist a⃗\vec a der Stützvektor (Ortsvektor von AA) und u⃗≠o⃗\vec u \ne \vec o der Richtungsvektor. Jeder Wert von tt liefert genau einen Punkt XX der Geraden: Man geht vom Ursprung zu AA und dann tt-mal den Pfeil u⃗\vec u weiter. Für g ⁣:x⃗=(123)+t⋅(2−11)g\colon \vec x = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 3 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 2 \\ -1 \\ 1 \end{pmatrix} und t=2t = 2 erhält man X(5∣0∣5)X(5 \mid 0 \mid 5).

Spurpunkte sind die Punkte, in denen die Gerade eine Koordinatenebene durchstößt. Für die x1x2x_1x_2-Ebene setzt man x3=0x_3 = 0: 3+t=03 + t = 0, also t=−3t = -3 und S12(−5∣5∣0)S_{12}(-5 \mid 5 \mid 0). Ebenso S23(0∣2,5∣2,5)S_{23}(0 \mid 2{,}5 \mid 2{,}5) (t=−0,5t = -0{,}5) und S13(5∣0∣5)S_{13}(5 \mid 0 \mid 5) (t=2t = 2). Ist z. B. u3=0u_3 = 0, verläuft gg parallel zur x1x2x_1x_2-Ebene oder liegt in ihr. Dann gibt es mit dieser Ebene keinen Spurpunkt (oder gg liegt ganz in ihr).

Punktprobe: PP liegt auf gg, wenn die Gleichung p⃗=a⃗+t⋅u⃗\vec p = \vec a + t \cdot \vec u eine Lösung hat – also alle drei Zeilen dasselbe tt ergeben. Für P(5∣0∣5)P(5 \mid 0 \mid 5): t=2t = 2, t=2t = 2, t=2t = 2 ✓. Für Q(3∣1∣5)Q(3 \mid 1 \mid 5): t=1t = 1, t=1t = 1, t=2t = 2 – also Q∉gQ \notin g.

Eine Ebene braucht zwei Richtungen, die Spannvektoren u⃗\vec u und v⃗\vec v (nicht parallel):

E ⁣: x⃗=a⃗+r⋅u⃗+s⋅v⃗.E\colon\ \vec x = \vec a + r \cdot \vec u + s \cdot \vec v .

Der Normalenvektor n⃗=u⃗×v⃗\vec n = \vec u \times \vec v steht senkrecht auf beiden Spannvektoren und damit auf der Ebene. Daraus entstehen die Normalenform n⃗⋅(x⃗−a⃗)=0\vec n \cdot (\vec x - \vec a) = 0 und durch Ausmultiplizieren die Koordinatenform

n1x1+n2x2+n3x3=dmitd=n⃗⋅a⃗.n_1 x_1 + n_2 x_2 + n_3 x_3 = d \quad\text{mit}\quad d = \vec n \cdot \vec a .

Beispiel: A(6∣0∣0)A(6 \mid 0 \mid 0), u⃗=(−320)\vec u = \begin{pmatrix} -3 \\ 2 \\ 0 \end{pmatrix}, v⃗=(−301)\vec v = \begin{pmatrix} -3 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} ergibt n⃗=(236)\vec n = \begin{pmatrix} 2 \\ 3 \\ 6 \end{pmatrix}, d=12d = 12 und E ⁣:2x1+3x2+6x3=12E\colon 2x_1 + 3x_2 + 6x_3 = 12. Die Spurpunkte (Achsenabschnitte) liest man ab, indem man zwei Koordinaten null setzt: S1(6∣0∣0)S_1(6 \mid 0 \mid 0), S2(0∣4∣0)S_2(0 \mid 4 \mid 0), S3(0∣0∣2)S_3(0 \mid 0 \mid 2). Sie bilden das Spurdreieck, seine Seiten liegen auf den Spurgeraden.

Ausprobieren

  1. Ziehe den Punkt XX entlang der Geraden oder bewege den Regler tt. Beobachte die Pfeilkette a⃗+t⋅u⃗\vec a + t \cdot \vec u. Was passiert bei negativem tt? Beispiel laden
  2. Stelle t=−3t = -3 ein. Welcher besondere Punkt ist XX jetzt? t = −3
  3. Mache u⃗\vec u parallel zur x3x_3-Achse. Wie viele Spurpunkte bleiben? Drehe die Ansicht. Gerade parallel zur x₃-Achse
  4. Schalte die Punktprobe ein und ziehe PP auf die Gerade. Wann stimmen die drei tt-Werte überein? Punktprobe
  5. Ebene in Parameterform: Ziehe XX in der Ebene. Für welche rr und ss landet XX auf der x2x_2-Achse? Ebene laden
  6. Mache v⃗\vec v zu einem Vielfachen von u⃗\vec u. Was passiert? u und v parallel
  7. Starte „Umrechnen“ und verfolge die vier Schritte bis zum Spurdreieck. Drehe die Ansicht so, dass du auf die Kante der Ebene schaust: Der Normalenvektor steht senkrecht. Umrechnen
  8. Hier ergibt u⃗×v⃗\vec u \times \vec v einen „großen“ Normalenvektor. Er darf gekürzt werden – warum? Normalenvektor kürzen
  9. Eine Ebene mit nur einem Spurpunkt: Ebene parallel zur x₁x₂-Ebene

Aufgaben

Aufgabe 1: Punkte auf der Geraden

Gegeben ist g ⁣:x⃗=(123)+t⋅(2−11)g\colon \vec x = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 3 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 2 \\ -1 \\ 1 \end{pmatrix}. Berechne den Punkt für t=−1t = -1 und prüfe, ob R(7∣−1∣6)R(7 \mid -1 \mid 6) auf gg liegt. Aufgabe laden

Lösung anzeigen

t=−1t = -1: (1−2∣2+1∣3−1)=(−1∣3∣2)(1 - 2 \mid 2 + 1 \mid 3 - 1) = (-1 \mid 3 \mid 2). Punktprobe für RR: 1+2t=7⇒t=31 + 2t = 7 \Rightarrow t = 3; 2−t=−1⇒t=32 - t = -1 \Rightarrow t = 3; 3+t=6⇒t=33 + t = 6 \Rightarrow t = 3. Alle drei Zeilen liefern t=3t = 3, also R∈gR \in g. In der Simulation zeigen

Aufgabe 2: Spurpunkte einer Geraden

Berechne alle Spurpunkte von h ⁣:x⃗=(2−14)+t⋅(11−2)h\colon \vec x = \begin{pmatrix} 2 \\ -1 \\ 4 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ -2 \end{pmatrix}. Aufgabe laden

Lösung anzeigen

x3=0x_3 = 0: 4−2t=04 - 2t = 0, t=2t = 2, S12(4∣1∣0)S_{12}(4 \mid 1 \mid 0). x1=0x_1 = 0: 2+t=02 + t = 0, t=−2t = -2, S23(0∣−3∣8)S_{23}(0 \mid -3 \mid 8). x2=0x_2 = 0: −1+t=0-1 + t = 0, t=1t = 1, S13(3∣0∣2)S_{13}(3 \mid 0 \mid 2). In der Simulation zeigen

Aufgabe 3: Von der Parameterform zur Koordinatenform

Bestimme eine Koordinatenform von E ⁣:x⃗=(100)+r⋅(−110)+s⋅(−101)E\colon \vec x = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix} + r \cdot \begin{pmatrix} -1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix} + s \cdot \begin{pmatrix} -1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} und ihre Spurpunkte. Aufgabe laden

Lösung anzeigen

n⃗=u⃗×v⃗=(1⋅1−0⋅00⋅(−1)−(−1)⋅1(−1)⋅0−1⋅(−1))=(111)\vec n = \vec u \times \vec v = \begin{pmatrix} 1 \cdot 1 - 0 \cdot 0 \\ 0 \cdot (-1) - (-1) \cdot 1 \\ (-1) \cdot 0 - 1 \cdot (-1) \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix}, d=n⃗⋅a⃗=1d = \vec n \cdot \vec a = 1. Also E ⁣:x1+x2+x3=1E\colon x_1 + x_2 + x_3 = 1 mit S1(1∣0∣0)S_1(1 \mid 0 \mid 0), S2(0∣1∣0)S_2(0 \mid 1 \mid 0), S3(0∣0∣1)S_3(0 \mid 0 \mid 1). In der Simulation zeigen

Aufgabe 4: Spurdreieck

Die Ebene E ⁣:2x1+3x2+6x3=12E\colon 2x_1 + 3x_2 + 6x_3 = 12 schneidet die Achsen in S1S_1, S2S_2, S3S_3. Berechne die Spurpunkte und den Flächeninhalt des Spurdreiecks. Aufgabe laden

Lösung anzeigen

S1(6∣0∣0)S_1(6 \mid 0 \mid 0), S2(0∣4∣0)S_2(0 \mid 4 \mid 0), S3(0∣0∣2)S_3(0 \mid 0 \mid 2). Mit S1S2→=(−640)\overrightarrow{S_1S_2} = \begin{pmatrix} -6 \\ 4 \\ 0 \end{pmatrix} und S1S3→=(−602)\overrightarrow{S_1S_3} = \begin{pmatrix} -6 \\ 0 \\ 2 \end{pmatrix} ist S1S2→×S1S3→=(81224)\overrightarrow{S_1S_2} \times \overrightarrow{S_1S_3} = \begin{pmatrix} 8 \\ 12 \\ 24 \end{pmatrix}, Länge 784=28\sqrt{784} = 28. Flächeninhalt: 12⋅28=14\tfrac12 \cdot 28 = 14. In der Simulation zeigen

Aufgabe 5: Punktprobe in der Ebene

Liegen P(3∣0∣1)P(3 \mid 0 \mid 1) und Q(5∣0∣5)Q(5 \mid 0 \mid 5) in E ⁣:2x1+3x2+6x3=12E\colon 2x_1 + 3x_2 + 6x_3 = 12? Aufgabe laden

Lösung anzeigen

PP: 2⋅3+3⋅0+6⋅1=122 \cdot 3 + 3 \cdot 0 + 6 \cdot 1 = 12 ✓, also P∈EP \in E. QQ: 2⋅5+0+6⋅5=40≠122 \cdot 5 + 0 + 6 \cdot 5 = 40 \ne 12, also Q∉EQ \notin E. P zeigen · Q zeigen

Aufgabe 6: Besondere Lage

Welche Spurpunkte hat die Ebene E ⁣:x3=3E\colon x_3 = 3? Gib eine Parameterform an und begründe, warum es kein Spurdreieck gibt.

Lösung anzeigen

Nur S3(0∣0∣3)S_3(0 \mid 0 \mid 3): Für x1x_1- und x2x_2-Achse müsste 0=30 = 3 gelten. Eine Parameterform ist x⃗=(003)+r⋅(100)+s⋅(010)\vec x = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 3 \end{pmatrix} + r \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix} + s \cdot \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}; EE ist parallel zur x1x2x_1x_2-Ebene. In der Simulation zeigen

Ideen für den Unterricht

  • Einsatz: Oberstufe, analytische Geometrie: Geraden und Ebenen im Raum. Als Einstieg in die Parameterform, zum Üben von Spurpunkten oder zur Vorbereitung auf Lagebeziehungen.
  • Parameter als „Fahrplan“: Der Regler tt kann als Zeit gedeutet werden – XX fährt mit konstanter Geschwindigkeit u⃗\vec u durch den Raum. Das hilft beim Verständnis, warum tt negativ sein darf.
  • Gleiche Ebene, andere Gleichung: Zwei verschiedene Parameterformen derselben Ebene führen zur gleichen Koordinatenform (bis auf einen Faktor). Das lässt sich mit den Spannvektoren direkt ausprobieren.
  • Spurdreieck zeichnen: Mit den drei Spurpunkten lässt sich eine Ebene schnell in ein Schrägbild einzeichnen – die Simulation kann zur Kontrolle dienen.
  • Häufige Stolpersteine:
    • Bei der Punktprobe werden nur zwei Zeilen geprüft – entscheidend ist, dass alle drei dasselbe tt liefern.
    • Stützpunkt und Richtungsvektor werden vertauscht: u⃗\vec u ist kein Punkt der Geraden, sondern eine Verschiebung.
    • Beim Vektorprodukt geht ein Vorzeichen verloren (mittlere Komponente!). Die Probe n⃗⋅u⃗=0\vec n \cdot \vec u = 0 und n⃗⋅v⃗=0\vec n \cdot \vec v = 0 deckt das auf.
    • Die Spurpunkte einer Geraden (mit den Koordinatenebenen) werden mit den Spurpunkten einer Ebene (mit den Koordinatenachsen) verwechselt.